包钢集团首台配电室挂轨式智能巡检机器人研发成功

今年5月，包钢西创电气（森鼎）公司携手北科交大成立机器人研发中心，合力攻关工业机器人关键核心技术。在双方的通力合作下，近日，包钢集团首台配电室挂轨式智能巡检机器人研发成功，助力包钢工业电气设备日常巡检加速迈向数智时代。

配电室日常巡检质量和频率直接影响电力系统是否能够安全稳定运行。近年来，数智化手段被充分应用于电力系统，担任消防预警、智能巡检等工作。此次电气（森鼎）公司与北科交大联合研发的配电室挂轨式智能巡检机器人，匹配多种智能设备及电脑端管理系统，结合AI图像识别和定位识别、电力载波传输、智能控制、机电控制、多传感器融合等多种高新技术手段，通过对图像、声音、温度、气体等数据的采集，在不影响巡检系统设备正常运行、不遮挡人员通道的条件下，实现360度无死角、无盲点巡检设备运行状态、仪表数据、控制柜指示灯状态等目标，大幅提升巡检质量与巡检效率，最终达到配电室无人或少人值守。

为了让配电室巡检机器人更适宜包钢生产现场环境，前期电气（森鼎）公司收集了大量一线生产数据、设备运行状况和巡检人员意见，让智能巡检机器人更适宜“包钢体质”。电气（森鼎）公司电装分公司区域技术主管荆志远介绍：“相对于人工巡检，我们联合研发的智能巡检机器人不受环境和时间限制，可根据预先设定的巡检内容、周期、路线等自主启动完成例行巡检任务，并根据报警级别、事项来源等分类存储并实现智能告警，全面实时了解电力系统健康水平，同时巡检数据自动录入系统后台，推动无纸化巡检。”

下一步，电气（森鼎）公司和北科交大研发人员将根据包钢工业生产实际情况，持续优化设计，增加红外热成像等功能，在不停电、不打开配电柜的情况下实时监测柜内电气设备等功能，进一步降低电力系统运维成本，提升智能化运维水平。