首台首套！L4级智能无人驾驶集装箱卡车在内蒙古问世

3月20日，由北奔重汽牵头，产学研联合研制的内蒙古首台套L4级智能无人驾驶集装箱卡车在包头下线并顺利完成模拟口岸场景演示。

新冠疫情发生以来，中蒙口岸受疫情影响出现通关不畅、司机缺乏、通关效率低等问题，北奔重汽以需求为导向，联合北方国际、华为、主线科技等合作伙伴，共同制定了智慧无人化通关整体解决方案。在演示现场，L4级智能无人驾驶集装箱卡车不仅可以准确识别横杆路障，实现有效刹停避让，还能与其他无人驾驶设备实现相互通讯，准确完成作业任务。

据中国兵器首席科学家、北奔重汽科技委委员周亚伟介绍，北奔重汽智能驾驶产品基于北奔全新一代无人架构平台，自主开发底盘线控系统及电控系统，搭载华为MDC车规级算力平台，依托环境感知、定位导航、路径规划、车辆控制、远程驾驶及故障诊断五大系统，借助全球定位导航系统和惯导，定位精度可达到厘米级，可实现全天候24小时（雨天、雪天、低能见度条件等）自动驾驶，包含按规划道路行驶、遇障停车和变道、自主跟车编队、特定场景精准停车等功能，智能驾驶系统具备特定场景中《汽车驾驶自动化分级》L4级智能驾驶水平， 填补了自治区重型卡车L4级智能驾驶技术的空白。下一步将在满都拉口岸开展智慧无人化通关应用，并积极推动项目成果在自治区各口岸进行推广应用。

近两年，北奔重汽加大科技创新力度，基于智能驾驶、大数据、5G通讯和云计算等技术，研制智能无人驾驶集装箱卡车及智慧调度平台等装备体系，开展线控底盘、智能驾驶、调度算法、大数据分析等技术的研究，在车辆智能电控、车辆网联、新能源环保等关键核心技术上取得突破，形成北奔重汽智能装备体系。北奔智能化装备体系，可广泛应用于口岸无人化通关、无人港口、智慧园区、智慧物流等领域。