无人驾驶电动矿车及其支持系统开发研究项目取得阶段性成效

由华能伊敏煤电有限责任公司牵头实施的“无人驾驶电动矿车及其支持系统开发研究”项目纳入呼伦贝尔市科技“突围”点位专项，该项目总投资6250万元，以华能蒙东公司、徐工集团、国家电网、华为技术公司等企业联合研发的露天矿电动无人驾驶矿卡为基础，通过设计开发矿山大规模无人驾驶调度平台，打造首个采矿运输的零碳、智慧、无人规模化运行应用场景。近日，“高寒环境露天矿电动无人驾驶矿卡智能高效运输系统成套技术及应用”技术成果被中国煤炭工业协会鉴定为国际领先水平，无人驾驶电动矿车已完成项目三阶段验收工作，矿车三天作业效率达到人工效率的100%，圆满完成项目设计阶段目标。

该项目集中解决车体、电池、无人驾驶等各方面存在的问题，利用毫米波雷达、激光雷达、摄像头等多重传感器融合，可在50米外检测到直径30厘米以上的障碍物，实现车身360度无盲区持续稳定感知，在没有人工干预的情况下自主完成采、运、排编组常态化作业，作业效率基本与人工作业效率持平。截至目前，车体、充换电、无人驾驶等方面申请发明专利58项，获得授权8项；申请实用新型专利78项，获得授权64项，已完成两项团体标准和两篇核心期刊论文。项目的实施将推进矿山装备的智能化转型升级，提高露天矿生产效率和安全管理水平，力争成为全区露天煤矿安全智能开采的引领者。

该项目计划在2025年全面应用100台取消驾驶室无人纯电动宽体卡车车队，建设完成国内首套系统性、大规模无人驾驶剥离工作面，在行业内推广并实现“伊敏”模式无人驾驶商业化落地。同时做好第二个100台取消驾驶室无人换电宽体卡车项目立项与露天矿山标准体系建设工作，形成企业标准、团体标准、行业标准、国家标准、国际标准相互补充、协同作业的“金字塔”体系，打造矿山智能充换电无人驾驶领域新质生产力。下一步，市科技局将持续推动科技“突围”重点专项的立项实施工作，打造能够形成标杆效应的“突围”点位，以“点”上的突破带动“面”上的整体提升，发挥科技创新对经济社会发展的支撑引领作用。